自動(dòng)采樣系統(tǒng)的控制
1自動(dòng)控螺旋輸送器制系統(tǒng)的概述
隨著圓振動(dòng)篩計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,PLC及觸摸屏在工業(yè)控制中的應(yīng)用非常廣泛。在工控領(lǐng)域,PLC與觸摸屏結(jié)合運(yùn)用的技術(shù)已越來越為工程人員所了解與熟悉。由于觸摸屏具有操作簡便,界面美觀直接,編程容易掌握,與PLC通訊良好,抗干擾能力強(qiáng)等等特點(diǎn),它正迅速地滲入各個(gè)行業(yè),發(fā)揮自動(dòng)化(儀器儀表自動(dòng)化)控制的最大優(yōu)勢。
本系統(tǒng)采用就地電氣控制,將S7-200PLC和觸摸屏及電控設(shè)備集成為一臺(tái)控制設(shè)備就位于現(xiàn)場,通過PLC與現(xiàn)場控制設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,觸摸屏可對系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行修改,監(jiān)控,查詢。這套采樣系統(tǒng)在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)隨B5主皮帶機(jī)連鎖啟停。電氣控制系統(tǒng)由控制箱和檢測元件等組成。所有設(shè)備的控制元器件均安裝在控制箱內(nèi),控制箱前面板上安裝有控制按(旋)鈕和觸摸屏,可實(shí)現(xiàn)整套設(shè)備的啟??刂?,通過觸摸屏可對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行修改,監(jiān)控,查詢等操作。本采樣設(shè)備在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)隨主輸送皮圓錐機(jī)帶連鎖啟停,無需人為干預(yù),操作員只需定時(shí)更換樣品罐。
電磁激振器 2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
立式粉料機(jī)2.1輸入/輸出信號
采樣控制系統(tǒng)為系統(tǒng)控電機(jī)振動(dòng)制配備了無源輸入,輸出觸點(diǎn)。
輸送機(jī)運(yùn)行:此信號由用戶提供,用于遠(yuǎn)程自動(dòng)啟停采樣設(shè)備。當(dāng)主輸送機(jī)正在運(yùn)行時(shí),無源觸點(diǎn)沖擊式粉碎機(jī)輸入信號將閉合(NO)。
初級采樣故障:此信號提供給用戶使用。當(dāng)初級采樣機(jī)不能進(jìn)行采樣或不能回復(fù)到原始位置時(shí),無源觸QS型系列氣流篩點(diǎn)輸出將斷開(NC)。
螺旋送料機(jī) 系統(tǒng)故障:此信號提供給用戶使用。當(dāng)采樣系統(tǒng)出現(xiàn)設(shè)備故障時(shí),無源觸點(diǎn)輸出將斷開(NC)。
系統(tǒng)運(yùn)行:此信號提供給用戶使用。當(dāng)采樣系統(tǒng)設(shè)備同步碎石封層車運(yùn)行時(shí),無源觸點(diǎn)輸出將閉合(NO)。
沙石生產(chǎn)線 2.2手動(dòng)操作
在控制箱面板上控制方式選擇開關(guān)置為"手動(dòng)"位置時(shí),可通過操作控制箱面板上的按(旋)鈕來單獨(dú)啟停每臺(tái)設(shè)備以供檢查和維修。如果采樣系統(tǒng)中有物料存在,需特別注意以免發(fā)礦山碎石機(jī)生堵塞。
制砂生產(chǎn)線設(shè)備 2.3自動(dòng)操作
自動(dòng)操作是通過將"自動(dòng),停旋轉(zhuǎn)篩止,手動(dòng)"選擇開關(guān)旋至"自動(dòng)"來控制的。
顎式破碎機(jī)工作原理 2.4清掃
清掃分為停機(jī)清掃和故障清掃。
停機(jī)清掃:清掃程序是通過按下清掃開關(guān)或停止主輸送機(jī)皮帶來啟動(dòng)的,清掃過程中,初級采樣機(jī)不采樣,而系統(tǒng)其余設(shè)備則繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間來排空采樣系統(tǒng)。
故障清掃:清掃程序是由系統(tǒng)故障信號來啟動(dòng)的,清掃過程中,初級采樣機(jī)不采樣,故障點(diǎn)上游設(shè)備停止運(yùn)行而下游設(shè)備則繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間來排空系統(tǒng)
2.5報(bào)警
采樣系統(tǒng)的故障會(huì)通過觸摸屏顯示故障停息。故障發(fā)生時(shí),設(shè)備運(yùn)行故障清掃程序,在清掃結(jié)束后自動(dòng)停機(jī)。當(dāng)報(bào)警的原因確定并排除后,必須按下報(bào)警復(fù)位按鈕,復(fù)位報(bào)警回路以重新啟動(dòng)系統(tǒng)。
2.6初級采樣機(jī)
在控制系統(tǒng)處于自動(dòng)模式下,采樣系統(tǒng)運(yùn)行于采樣程序時(shí),PLC內(nèi)的初級采樣機(jī)間隔計(jì)時(shí)器被啟動(dòng)。它計(jì)時(shí)達(dá)設(shè)定值時(shí),初級采樣機(jī)電機(jī)啟動(dòng)器通電,初級采樣頭將穿過煤流并返回初始位置。PLC內(nèi)部的計(jì)時(shí)器將監(jiān)測采樣的時(shí)間。如果采樣頭在計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束之前未完成采樣,初級采樣頭故障會(huì)顯示在操作面板上。
2.7一級給料機(jī)
當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài),采樣系統(tǒng)運(yùn)行于采樣或清掃程序時(shí),破碎機(jī)已運(yùn)行且一級給料機(jī)無故障,一級給料機(jī)將運(yùn)行。PLC內(nèi)的一個(gè)計(jì)時(shí)器開始工作。如果計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束前零速開關(guān)沒有探測到一級給料機(jī)的運(yùn)行,觸摸屏上會(huì)顯示一級給料機(jī)故障??捎糜|摸屏上的"一給零速無效"屏蔽其零速檢測(注:僅用于檢修)。
2.8破碎機(jī)
當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài),采樣系統(tǒng)運(yùn)行于采樣或清掃程序時(shí),二次給料機(jī)已運(yùn)行且破碎機(jī)無故障,破碎機(jī)將運(yùn)行。PLC監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài),如果在計(jì)時(shí)結(jié)束以前,零速開關(guān)沒有探測到破碎機(jī)的運(yùn)行或監(jiān)控的破碎機(jī)轉(zhuǎn)速過低時(shí),觸摸屏上將顯示破碎機(jī)故障信息。可用觸摸屏上的"破碎機(jī)零速無效"屏蔽其零速檢測(注:僅用于檢修)。
2.9疏通器
在破碎機(jī)內(nèi),設(shè)置有防止破碎機(jī)堵塞的破碎機(jī)疏通器,疏通器在破碎機(jī)運(yùn)行后定時(shí)進(jìn)行工作,當(dāng)設(shè)定動(dòng)作間隔時(shí)間到達(dá)時(shí),疏通器便工作一次。
如疏通器沒能按預(yù)定的計(jì)劃工作,則觸摸屏上顯示疏通器故障信息??捎捎|摸屏上的疏通器啟用/禁用按鈕控制其動(dòng)作。
2.10二級給料機(jī)
當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài),采樣系統(tǒng)運(yùn)行于采樣或清掃程序時(shí),斗提機(jī)已運(yùn)行,二級給料機(jī)將運(yùn)行。PLC內(nèi)的一個(gè)計(jì)時(shí)器開始工作。如果計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束前零速開關(guān)沒有探測到給料機(jī)的運(yùn)行,觸摸屏上會(huì)顯示一個(gè)二級給料機(jī)故障??捎糜|摸屏上的"二給零速無效"屏蔽其零速檢測(注:僅用于檢修)。
2.11斗提機(jī)
當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài),采樣系統(tǒng)運(yùn)行于采樣或清掃程序時(shí),斗提機(jī)將運(yùn)行。PLC內(nèi)的一個(gè)計(jì)時(shí)器開始工作,如果計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束前零速開關(guān)沒有探測到斗提機(jī)的運(yùn)行,觸摸屏上會(huì)顯示斗提機(jī)故障??捎糜|摸屏上的"斗提零速無效"屏蔽其零速檢測(注:僅用于檢修)。
2.12縮分器
當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài),在二級給料機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下,縮分器可以工作。在PLC內(nèi)部縮分器計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí),縮分器將穿過二級給料機(jī)上的料流采取樣品卸到樣品收集器中,PLC內(nèi)的計(jì)時(shí)器將監(jiān)測系統(tǒng)操作時(shí)間。如果計(jì)時(shí)結(jié)束前采樣頭未達(dá)到運(yùn)動(dòng)初始位置,縮分器故障信息將顯示于觸摸屏上。
2.13樣品收集器
當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài),樣品收集器可以工作。
PLC內(nèi)的計(jì)數(shù)器計(jì)算縮分器的采樣次數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器到達(dá)預(yù)設(shè)數(shù)值后,樣品收集器將會(huì)前進(jìn)到下一個(gè)位置。PLC內(nèi)的計(jì)時(shí)器監(jiān)測越到下一位置所需的時(shí)間。如果計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí),樣品收集器尚未到達(dá)下一位置,觸摸屏上將顯示樣品收集器故障信息。
2.14觸摸屏
通過觸摸屏操作者可以觀察到采樣系統(tǒng)的工作狀態(tài),警報(bào)信息及進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)設(shè)置等。
1)主畫面
主顯示畫面中可觀察到初級采樣機(jī)已采樣次數(shù),樣品收集器當(dāng)前樣品罐位號,系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)前日期,當(dāng)前時(shí)間外,按壓"故障設(shè)備查詢"按鈕,系統(tǒng)便切換到故障設(shè)查詢畫面,從中可觀察每臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
2)參數(shù)設(shè)置畫面按壓"系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置"按鈕便可切換到參數(shù)設(shè)置畫面中,可以對系統(tǒng)中的主要運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
3)當(dāng)前參數(shù)顯示畫面
按壓"當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)"按鈕,系統(tǒng)便切換到系統(tǒng)中各設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)畫面,在此可觀察到系統(tǒng)設(shè)備當(dāng)前的一些運(yùn)行數(shù)據(jù)。
4)故障設(shè)備顯示畫面
在此中可觀察到系統(tǒng)設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài),如為故障,則閃爍顯示。
觸摸屏以及西門子PLC由于其產(chǎn)品具有很高的穩(wěn)定性,而且在軟件開發(fā)上非常高效快捷,因此在工控方面,兩者相結(jié)合是一個(gè)很不錯(cuò)的選擇,能夠充分發(fā)揮兩者的優(yōu)點(diǎn)。但是在設(shè)計(jì)工控系統(tǒng)時(shí)特別要注意:硬件漏洞軟件補(bǔ)是IT界永恒不變的方法,在開發(fā)商還沒有使產(chǎn)品盡善盡美之前,應(yīng)當(dāng)運(yùn)用我們自己的智慧來完善系統(tǒng)。
公司新建的煤炭采制樣裝置,希望它對合適的物料通過采集,破碎,縮分,收集送達(dá)化驗(yàn)室,以期使提取的煤樣準(zhǔn)確反應(yīng)煤的成分。但是在設(shè)計(jì)及試運(yùn)行中,遇到如下問題:人工采樣時(shí),僅采取一個(gè)樣,易出現(xiàn)子樣不具備代表性,而且極易造成人為操縱,信息外泄,導(dǎo)致公司經(jīng)濟(jì)和社會(huì)利益的損失。僅靠宣傳教育是不夠的。通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)使采取樣品收集實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,采用6個(gè)罐體收集樣品。當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí),樣品收集器可以工作。PLC內(nèi)的計(jì)數(shù)器計(jì)算縮分器的采樣次數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器到達(dá)預(yù)設(shè)數(shù)值后,樣品收集器將會(huì)前進(jìn)到下一個(gè)位置并且通過限位開關(guān)使之停止在該位置。PLC內(nèi)的計(jì)數(shù)器監(jiān)測越到下一個(gè)位置的所需時(shí)間。如果計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí),樣品收集器尚未到達(dá)下一位置,觸摸屏上將顯示樣品收集器的故障信息。
3.結(jié)論
實(shí)踐證明,煤炭采樣自動(dòng)控制系統(tǒng)取得了成功。
第一,大大減輕了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度。在機(jī)械化采制樣系統(tǒng)使用前,人工采樣,則要攜帶鐵鍬,收集桶爬上火車車廂,采集煤炭,再負(fù)重下來;在船上采取煤炭,在煤堆上采取煤炭同樣如此,職工的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。機(jī)械化采制樣系統(tǒng)使用后,煤炭采制樣系統(tǒng)自動(dòng)完成,職工只需現(xiàn)場操作設(shè)備,工序結(jié)束后,拾取煤樣收集罐即可。
第二,采樣精密度更加準(zhǔn)確。機(jī)械化采制樣系統(tǒng)按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),符合上述條件,基本能取得準(zhǔn)確的精密度;而人工采樣,難免在采樣工具,采樣環(huán)境,樣品收集上出現(xiàn)不符合標(biāo)準(zhǔn)的地方,致使化驗(yàn)出的樣品數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大偏差。
第三,經(jīng)濟(jì)效益明顯提升。對于現(xiàn)代化的燃煤廠礦企業(yè),一個(gè)煤炭供應(yīng)商通常要提供不同要求的煤炭,發(fā)熱量,水分,灰分,含硫量等參數(shù)的準(zhǔn)確性十分重要,即使是成分的微小變化和差異都會(huì)給合同雙方帶巨額經(jīng)濟(jì)成本的變化。港口投建機(jī)械化采制樣系統(tǒng),作為煤炭供應(yīng)鏈上的其他單位是認(rèn)可的,物價(jià)部門也是允許收取一定費(fèi)用的,在客觀上,明顯給投資方帶來巨大經(jīng)濟(jì)回報(bào),同時(shí)也維護(hù)了合作伙伴的經(jīng)濟(jì)利益。
第四,港口的社會(huì)信譽(yù)度大有好轉(zhuǎn)。采用人工方式,各個(gè)環(huán)節(jié)都是公開的,供貨商名稱,提貨人名稱,煤種,采集地點(diǎn),時(shí)間,采制樣工人姓名等等這些有關(guān)商貿(mào)的信息隨時(shí)可以透露,客觀上,會(huì)給奸商有機(jī)可乘,給港口的信譽(yù)帶來了損害。而機(jī)械化采樣系統(tǒng)的投用,在設(shè)計(jì)時(shí),便提出了相關(guān)要求。只要管理細(xì)密,基本不會(huì)出現(xiàn)信息外漏情況,即維護(hù)了企業(yè)利益,也避免因人為因素帶來的對港口企業(yè)不信任的看法。
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- YZDS振動(dòng)篩為新從國外引進(jìn)技術(shù),具有當(dāng)代國際先進(jìn)水平的一種圓運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩,該系列振動(dòng)篩廣泛適用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、交通、輕工等部門進(jìn)行各種物料的分級。
- 冷礦振動(dòng)篩
- ZSL系列大型冷礦振動(dòng)篩廣泛用于冶金、礦山、煤炭、港口等工業(yè)部門。
- 圓振動(dòng)篩(YK、YZ)
- 圓振動(dòng)篩(YK、YZ)系引進(jìn)德國技術(shù)制造的高效振動(dòng)篩。適宜采石場篩分砂石料,也可用于選煤、選礦、建材、電力及化工等行業(yè)。
- 圓振動(dòng)篩(YA)
- YA型圓振動(dòng)篩運(yùn)動(dòng)軌跡為圓,全系列共有四十種規(guī)格,可供選煤、選礦、建材、電力及化工等部門作物料分級用。篩機(jī)結(jié)構(gòu)先進(jìn),堅(jiān)固而用,振動(dòng)噪聲低,維修方便。
- 礦篩
- SZR系列熱礦振動(dòng)篩(熱礦篩)專供燒結(jié)廠完成熱燒結(jié)礦的分級和向冷卻設(shè)備均勻給料作業(yè)。
- 機(jī)械振動(dòng),機(jī)械振動(dòng)篩
- 圓振動(dòng)篩做圓形運(yùn)動(dòng),是一種多層數(shù)、高效新型機(jī)械振動(dòng)篩。廣泛應(yīng)用于礦山、建材、交通、能源、化工等行業(yè)的產(chǎn)品分級。
- 化工振動(dòng)篩
- 化工振動(dòng)篩是特殊性、高粘度、細(xì)粒物料篩分過濾設(shè)備。主要用于篩分各種化工物料,細(xì)粉、微粉、及干、濕物料等,適用于酸性、堿性、油性等化工生產(chǎn)。
- 弧形篩
- 弧形振動(dòng)篩(弧形篩)主要用于選煤廠及選礦廠對物料進(jìn)行予先脫水,脫泥,脫介作業(yè),分級煤泥回收。也可與水旋流器配套使用,對細(xì)粒物料進(jìn)行有效的分級、脫水、脫泥、脫介。
- 高頻振動(dòng)篩
- 高頻振動(dòng)篩是一種廣泛用于選煤、選礦、建材、電力、化工、制藥、食品等行業(yè)的各類物料篩分、分離、分選、分級機(jī)械設(shè)備,可有效的篩分、分離、分選、分級不同粒度或狀態(tài)的產(chǎn)品。
- 方形振動(dòng)篩
- FS系列方形振動(dòng)篩具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、體積小、處理量大、噪音低、抗腐蝕、低故障、壽命長、生產(chǎn)率高、振幅可調(diào)、耗能低、拆裝方便、清洗無死角、無粉塵飛揚(yáng)等優(yōu)點(diǎn)。廣泛適用于醫(yī)藥、化工、食品等行業(yè)各種物料的連續(xù)過篩。
- 多層直線振動(dòng)篩
- 多層直線振動(dòng)篩通常用于磨料磨具原料、化工、塑料、醫(yī)藥、樹脂粉、陶瓷原料、冶金、建材、糧食、化肥等行業(yè)中的干式粉狀、細(xì)顆粒狀或細(xì)微粉物料的篩分。
- 多層振動(dòng)篩
- 直線多層振動(dòng)篩俗稱直線篩,是一種常用的多層振動(dòng)篩分設(shè)備。通常用于磨料磨具原料、化工、塑料、醫(yī)藥、樹脂粉、陶瓷原料、冶金、建材、糧食、化肥等行業(yè)中的干式粉狀、細(xì)顆粒狀或細(xì)微粉物料的篩分。
- 電磁振動(dòng)篩,電磁振動(dòng)篩機(jī)
- 電磁振動(dòng)篩機(jī)主要用于包裝工藝流程中,將水泥中的粗顆粒進(jìn)行分離,以得到合格的水泥粉料。
- 振動(dòng)篩粉機(jī)
- 振動(dòng)篩粉機(jī)主要由篩箱、激振器、懸掛(或支承)裝置及電動(dòng)機(jī)等組成。 主要用于礦山、煤炭、冶煉、建材、耐火材料、輕工、化工、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。
- 不銹鋼振動(dòng)篩
- 不銹鋼振動(dòng)篩即三次元振動(dòng)篩分過濾機(jī)又稱旋振篩,振動(dòng)篩,震動(dòng)篩,圓振篩,過濾機(jī)。不銹鋼系列振動(dòng)篩具有特殊性、高粘度、細(xì)粒物料篩分設(shè)備,主要用于篩分細(xì)粉、微粉、及干、濕物料等。
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