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較小軸間距的組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)


1前直線篩機(jī)言

組合機(jī)床對(duì)多孔鉆削加工具有較大的優(yōu)勢(shì),它按孔的坐標(biāo)分布位置實(shí)行一次加工,保證了孔的坐標(biāo)位置尺寸精度。作為組合機(jī)床專用部件的主軸箱,有成熟固定的設(shè)計(jì)模式:標(biāo)準(zhǔn)的主軸箱體、前后側(cè)蓋、主軸、傳動(dòng)軸、齒軸、軸承等,以及成熟的傳動(dòng)、布局、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法可供選用。這是組合機(jī)床設(shè)計(jì)制造的長(zhǎng)處。但是,如何根據(jù)制造工藝技術(shù)及組配件的要求,在設(shè)計(jì)上靈活應(yīng)用輸送帶生產(chǎn)線并有所創(chuàng)新,以更好地適應(yīng)加工工件的需要,是擺在我們組合機(jī)床設(shè)計(jì)人員面前的一個(gè)課題。最近,我們?yōu)橹貞c合力公司設(shè)計(jì)的YU02排氣管接頭組合機(jī)床進(jìn)行了有益的嘗試,并取得了較好的效果。

電磁電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)2工件加工要求分析

YU02排氣管接頭是按引進(jìn)的日本某機(jī)械制作所設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行加工,是用于連接發(fā)動(dòng)機(jī)與排氣管道粉碎機(jī)械的重要零件,技術(shù)要求較高。該工件工藝簡(jiǎn)圖如圖1所示。


圖1零件工喂料機(jī)藝簡(jiǎn)圖

工件材料為硬度HB200~250的鑄件,重量350g,年生產(chǎn)綱領(lǐng)為20萬件。主要加工需完成:銑削兩接合面(見圖1中接頭的三角形平面及腰圓形平面),鉆削三角形平面上的3個(gè)通孔3—φ6.5mm、腰圓形平面上的兩個(gè)通孔雙螺旋給料機(jī)2—φ8.5mm。

分析工件的加工精度要求:為了保證工件最后的裝配性能,輥式破碎機(jī)除了保證在銑削兩平面時(shí)其位置尺寸69.4mm,保證兩平面夾角尺寸90°-25°=65°外,在鉆削加工孔時(shí),要求腰圓形平面上的兩孔對(duì)排氣道中心孔22尺寸為46±0.25,要求三角形平面上的三個(gè)孔對(duì)排氣道中心孔22尺寸分別為41±0.25及45±0.25。

3組合機(jī)床方案電磁振動(dòng)器布局設(shè)計(jì)

根據(jù)工件的加工要求,我們認(rèn)為采用組合機(jī)床來同時(shí)完成其銑、鉆削加工較為適宜。為了發(fā)揮組合機(jī)床DY型移動(dòng)式輸送機(jī)加工工序集中高效率的特點(diǎn),我們選擇了銑、鉆臥式三工位組合機(jī)床方案,機(jī)床的總體方案布局如圖2。


圖顎式破碎機(jī)2機(jī)床總圖

該組合機(jī)床采用了兩銑削頭和兩鉆削頭,分別布置在工作行程為630mm的HY32-Ⅲ液壓動(dòng)力滑臺(tái)的兩側(cè),其隨行液壓自動(dòng)夾具安裝在滑臺(tái)臺(tái)面上,由滑臺(tái)帶夾具和工件完成縱向快速進(jìn)給和銑削工作進(jìn)給,并送到鉆削皮帶機(jī)工位完成鉆孔。當(dāng)工作滑臺(tái)帶夾具及工件強(qiáng)制通過兩銑削頭完成銑削加工后,動(dòng)力滑臺(tái)將夾具及工件快進(jìn)送到鉆削工位,由布置在兩側(cè)面左、右兩個(gè)HY250滑臺(tái)上的鉆削頭分別從兩邊對(duì)三角形平面和腰圓形平面上的5個(gè)孔完成鉆削孔加工。機(jī)床的三個(gè)工位呈縱向布置:第Ⅰ工位為裝卸工件工位,第Ⅱ工位為銑削加工工位,第Ⅲ工位為鉆削工位。工件在機(jī)床上一次定位裝夾,同時(shí)完成銑、鉆削加工內(nèi)容,有利于保證工件平面夾角及位置尺寸精度和各孔的坐標(biāo)尺寸精度。機(jī)床的生產(chǎn)效率高,加工質(zhì)量穩(wěn)定,其機(jī)床的配置型式相當(dāng)于一條小型組合機(jī)床自動(dòng)線。

4鉆削多DZSF系列直線振動(dòng)篩軸主軸箱設(shè)計(jì)

由零件工藝分析知,鉆削孔加工關(guān)鍵是要保證三角形平面上的3-φ6.5對(duì)中心孔φ22的對(duì)中位置精度為±0.25,及腰圓形平面上的2-φ8.5對(duì)中心22的對(duì)中位置精度為±0.25。這一尺寸精度要求較高。我們分析,如果采用帶鉆模板導(dǎo)向方式一次同時(shí)完成鉆削加工,則孔與不銹鋼輸送網(wǎng)帶孔之間的位置精度±0.25容易實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)制造也應(yīng)不成問題。困難在于如何保證各個(gè)孔對(duì)中心孔φ22的對(duì)中精度。經(jīng)與工藝設(shè)計(jì)部門研究,為了保證孔的對(duì)中精度,同意將孔的鉆削加工與對(duì)φ22中心孔的锪削加工同時(shí)完成。這樣在鉆削三角形平面上不但要設(shè)計(jì)布置三根鉆削主軸,而且中間還需插入一锪削主軸,即有四根主軸,其主軸最小軸間距由圖1知;同樣,在鉆削腰圓形平面上不但要設(shè)計(jì)布置兩根鉆削主軸,而且中間也需插入一锪削主軸,共有三根主軸,其主軸最小軸間距為23。按目前我國(guó)組合機(jī)床設(shè)計(jì)資料推薦,采用錯(cuò)開的滾針軸承主軸排列其最小軸間距為24mm。而小于24mm軸間距的主軸箱設(shè)計(jì),我們通常視為設(shè)計(jì)“禁區(qū)”。

為了保證主軸箱較小的軸間距布置,一般采用滾針軸承。根據(jù)對(duì)用戶走訪的反映,這種無保持架的滾針軸承,在使用過程中可靠性差,容易產(chǎn)生抱軸和發(fā)熱,工作穩(wěn)定性較差。從主軸箱設(shè)計(jì)制造角微型電磁振動(dòng)給料機(jī)度考慮,將锪鉸中心孔φ22從組合機(jī)床加工中撤下,在組合機(jī)床后續(xù)加工中專設(shè)一道锪鉸工序。但是,撤下組合機(jī)床對(duì)中心氣道孔口φ22的锪鉸,則在鉆孔后難于保證各鉆削孔對(duì)中心孔φ22對(duì)中要求精度±0.25;并且要多增加一道工序和锪孔設(shè)備,不利于發(fā)揮組合機(jī)床工序集中、容易保證孔系加工位置精度的優(yōu)越性。因此,使用部門堅(jiān)持要求能在組合機(jī)床上同時(shí)完成鉆、锪孔加工??紤]到使用部門的要求和切削加工效果,我們決定選擇鉆、锪孔同時(shí)進(jìn)行。

為了使主軸箱實(shí)孔最小軸間距為23mm,并保證結(jié)構(gòu)可靠、工作穩(wěn)定,我們根據(jù)我國(guó)組合機(jī)床的設(shè)計(jì)方法,對(duì)主軸箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了必要的改寬槽型振動(dòng)給煤機(jī)進(jìn)和創(chuàng)新,該設(shè)計(jì)方案在實(shí)際生產(chǎn)使用中經(jīng)受了檢驗(yàn),其主軸箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3所示。


圖3主軸箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖

該主軸箱設(shè)計(jì)具有以下特點(diǎn):

(1)傳動(dòng)方案緊湊。為了在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動(dòng),減小傳動(dòng)路線,將中間锪鉸主軸1既作主軸又作傳動(dòng)軸,在后排傳動(dòng)兩根中間傳動(dòng)軸5和6。一般在設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案時(shí),為了改善主軸受力,不宜采用主軸作傳動(dòng)軸,但是,由于我們是將傳動(dòng)放在主軸箱后壁最后排,锪鉸主軸1前端并不受傳動(dòng)力,并且锪鉸切削力相對(duì)較小。因此,我們認(rèn)為采用這種傳動(dòng)方案是可行的。

(2)為了實(shí)現(xiàn)較小軸間距,我們采取了將徑向、軸向軸承都取錯(cuò)開排列方式。為了避免徑向尺寸干涉,其主軸2、3的徑向軸承安排在主軸箱前、后壁中間。這樣,其主軸的支承距L和主軸的懸伸量a懸伸比L/a減小,會(huì)不會(huì)影響主軸的變形和加工精度呢?我們考慮在組合機(jī)床剛性主軸箱設(shè)計(jì)時(shí)推薦L/a=1.5~2,但是由于結(jié)構(gòu)原因,我們采用非剛性主軸設(shè)計(jì),加工精度靠主軸前端的活動(dòng)鉆模板定位保證。因此,取較小的懸伸比在本主軸箱設(shè)計(jì)是必要的。

(3)用徑向滾珠軸承代替滾針軸承。為了使軸間距減小,傳統(tǒng)上徑向軸承都采取滾針軸承,由于在實(shí)際使用中,滾針軸承工作性能不理想,這一直為設(shè)計(jì)部門感到為難。我們研究認(rèn)為,目前國(guó)內(nèi)外軸承工業(yè)通過近年來的努力發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)研制出高性能的超精系列結(jié)構(gòu)軸承,可以滿足機(jī)床的需要。而在鉆孔加工中,機(jī)床主軸主要承受軸向切削力,其徑向力不大。我們通過對(duì)國(guó)內(nèi)外軸承結(jié)構(gòu)、性能、價(jià)格比較,選擇了國(guó)產(chǎn)1000902超輕系列徑向滾珠軸承,其外徑D=28、寬度B=7,結(jié)構(gòu)緊湊,工作性能好。

(4)在結(jié)構(gòu)空間受限的情況下,為了提高主軸、傳動(dòng)軸的剛度,在結(jié)構(gòu)上將主軸、傳動(dòng)軸盡可能取較大外徑。為了防止齒輪和主軸徑發(fā)生碰撞,我們選擇將切削受力相對(duì)較小的锪鉸軸,中部取較小臺(tái)階軸徑φ12,以讓過齒輪外廓,其余主軸軸徑取標(biāo)準(zhǔn)主軸φ15,傳動(dòng)軸取標(biāo)準(zhǔn)φ20。

(5)主軸箱與動(dòng)力箱動(dòng)力傳遞取聯(lián)軸器傳動(dòng)。按國(guó)內(nèi)資料推薦,一般設(shè)一級(jí)齒輪聯(lián)接傳動(dòng),為了改善受力和實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)方案,我們借鑒國(guó)外的經(jīng)驗(yàn),取聯(lián)軸器傳動(dòng)形式。這樣,不但傳動(dòng)安裝方便、減振,而且還改善了擔(dān)任傳動(dòng)的锪鉸主軸的受力。因?yàn)槿绻捎脗鹘y(tǒng)齒輪傳動(dòng)方式,锪鉸軸工作相當(dāng)于一懸臂梁,不但受扭力M,而且還受徑力P的作用,如圖4a所示。


圖4主軸受力模型

而采用聯(lián)軸器傳動(dòng)則只受扭力M,不受徑向力P(見圖4b),為卸荷式傳動(dòng)軸。從而改善了既作主軸又作傳動(dòng)軸的锪鉸主軸受力。

(6)提高齒輪的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。由于受空間結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、齒數(shù)的限制,齒輪結(jié)構(gòu)空間有限,我們?nèi)↓X輪模數(shù)為1.5或2,齒數(shù)取大于17。同時(shí)適當(dāng)加大齒輪寬度,并將傳遞扭力的平鍵移放到齒廓后端,如圖5所示結(jié)構(gòu),以提高齒輪的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。


圖5主軸用齒輪

 

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