諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)簡(jiǎn)介(1)
諧波齒洗砂機(jī)設(shè)備輪傳動(dòng)由三個(gè)基本構(gòu)件組成:
【一】諧波發(fā)生器(簡(jiǎn)稱波發(fā)生器)……是凸輪(通常為橢圓形)及薄壁軸承組成石料破碎,隨著凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),薄壁軸承的外環(huán)作橢圓形變形運(yùn)動(dòng)(彈性范圍內(nèi))。
【二】剛輪……是剛性的內(nèi)齒輪。給料機(jī)
【三】柔輪……是破碎機(jī)薄殼形元件,具有彈性的外齒輪
&nb標(biāo)準(zhǔn)篩振篩機(jī)sp;
以上三個(gè)構(gòu)件可以任意固定一個(gè),成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或者發(fā)生器、剛輪主動(dòng),柔輪從動(dòng),成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)(即轉(zhuǎn)動(dòng)的代數(shù)合成)。顎式碎石機(jī)諧波傳動(dòng)工作過程如下圖:
當(dāng)波發(fā)生器為主動(dòng)時(shí),凸輪在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),就近使柔輪及薄壁軸承發(fā)生變形(可控的彈性變形),這時(shí)柔輪的齒就在變形的過程中進(jìn)超細(xì)破碎機(jī)入(嚙合)或退出(嚙離)剛輪的齒間,在波發(fā)生器的長(zhǎng)軸處處于完全嚙合,而短軸方向的齒就處在完全的脫開。
波發(fā)生器通常成橢圓形的凸輪,將凸輪裝入薄壁軸承內(nèi),再將它們裝入柔輪內(nèi)。此時(shí)柔輪由原來的圓形而變成橢圓形,橢圓長(zhǎng)軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態(tài),即柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒沿齒高嚙合。這是嚙合區(qū),一般有30%左右的齒電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)處在嚙合狀態(tài);橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài),簡(jiǎn)稱脫開;在波發(fā)生器長(zhǎng)軸和短軸之間的柔輪齒,沿柔輪周長(zhǎng)的不同區(qū)段內(nèi),有的逐漸退出剛輪齒間,處在半脫開狀態(tài),稱之為嚙出。
波發(fā)生器在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生連續(xù)的彈性變形,此時(shí)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)香蕉篩動(dòng),就使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出—脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱之錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),正是這一錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),作為減速器就可將輸入的高速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動(dòng)。
對(duì)于雙波發(fā)生器的諧波齒輪傳動(dòng),當(dāng)波發(fā)生器順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1/8周時(shí),柔輪齒與剛輪齒就由原來的嚙入狀態(tài)而成嚙合狀態(tài),而原來脫開狀態(tài)就成為嚙入狀態(tài)。同樣道理,嚙出變?yōu)槊撻_,嚙合變?yōu)閲С觯@樣柔輪相對(duì)剛輪轉(zhuǎn)動(dòng)微型螺旋喂料機(jī)(角位移)了1/4齒;同理,波發(fā)生器再轉(zhuǎn)動(dòng)1/8周時(shí),重復(fù)上述過程,這時(shí)柔輪位移一個(gè)齒距。依此類推,波發(fā)生器相對(duì)剛輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),柔輪相對(duì)剛輪的位移為兩個(gè)齒距。
柔輪齒和剛輪齒在節(jié)圓處嚙合過程就如同兩個(gè)純滾動(dòng)(無(wú)滑動(dòng))的圓環(huán)一樣,兩者在任何瞬間,在節(jié)圓上轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)必須相等。由于柔輪比剛輪在節(jié)圓周長(zhǎng)上少了兩個(gè)齒距,所以柔輪在嚙合過程中,就必須相對(duì)剛輪轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒距的角位移,這個(gè)角位移正是減速器粉料螺旋輸送機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了減速的目的。
波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),迫使柔輪上的一點(diǎn)不斷的改變位置,這時(shí)在柔輪的節(jié)圓的任一點(diǎn),隨著波發(fā)生器角位移的過程,形成一個(gè)上下左右相對(duì)稱的刮板輸送和諧波,故稱之為:“諧波”。
&nb礦篩網(wǎng)機(jī)sp;
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