醫(yī)藥行業(yè)中的電機控制
由于精度不斷提高,機器人系統(tǒng)已在實驗室、醫(yī)院甚至病人的體內(nèi)得到了實際應用?! 乃幤费邪l(fā)實驗室、放射科,到手術(shù)室,機器人應用移動式皮帶機中的嵌入式電機控制技術(shù)正改變著醫(yī)學研究與醫(yī)療過程?! ⊥ㄟ^穩(wěn)定輸送器、可靠和可重復地控制高流量的液體分立式粉碎機注儀(liquid-handling system)、分析儀(dete垂直斗式提升機cZG系列慣性振動器tion reader)、培養(yǎng)皿以及大量的試管和藥瓶,機器人技術(shù)已經(jīng)深深地影響了新藥品研發(fā)的效率。一個線性的電機,實際上被稱作“直”的電機,它帶有一個扁平的定子,能夠產(chǎn)生線性運動而非旋轉(zhuǎn)運動。這種電機對于精確地調(diào)配各種液體很有幫助。除了精確配置各種液體的次微升(sub-microliter)量,這些系統(tǒng)還能一次同時精確地操作和安置大量的試管和藥瓶。伺服電機能足夠精準地旋轉(zhuǎn)、驅(qū)動和放置大量的試管?! ‘斸t(yī)生在機器人技術(shù)協(xié)助下,對于病患進行醫(yī)學診斷的時候,對定位和運動精確性的要求便大大增加了。比如,磁共振成像(MRI)的質(zhì)量,就很大程度上取決于對MRI機架臺上病患者的適當定位。不良的定位會造成最終圖像的傾斜以及數(shù)據(jù)判讀的復雜化。運動控制系統(tǒng)可以使用多種技術(shù),例如通過分析電機電流偏移和使用位置譯碼器,來探測出機器是否接觸到顎式破碎機了病人,從而可以避免分離機械對病人潛在的傷害。 激光眼科手術(shù)則更能顯現(xiàn)出一點,即如果沒有高精確度的機器的協(xié)助,這一醫(yī)學過程便不可能存在。這個過程完全依靠精確的運動控制,同時外加間歇性的不同強度的激光脈沖。在進行激光眼科手術(shù)時,激光系統(tǒng)必須實時追蹤患者持續(xù)運動的眼球,而眼球的運動速度可能會達到每秒100次。跟蹤系統(tǒng)必須能夠跟上眼球無意的快速運動,以確保它能指引激光束精確定位到需要改造的角膜部位。 近幾年,機器人外科助理裝置已經(jīng)有了很大的發(fā)展。現(xiàn)如今這些裝置甚至能夠支持創(chuàng)口僅為1厘米的心臟穿刺手術(shù)。腹腔鏡外科助理機器人技術(shù),例如Intuitive Surgical的一些裝置,它們并不是讓外科手術(shù)自動化,而是在手術(shù)時有限的外部環(huán)境下,增加礦石破碎機了外科醫(yī)生精確操作、解剖以及縫合患者生理組織的能力。該公司的Endow450型過濾篩分機rist儀器,每種都支持一種特定的手術(shù)任務(wù),例如通過提供七種自由度的運動來模仿人的手和手腕的靈活性,來實現(xiàn)夾住和縫合的動作。 直通沖擊式破碎機振篩機
 料倉破拱大型圓振動篩;
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- 南通康誠重工機械有限公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格的礦山機械、輸送機械、給料機械、振動篩、破碎機、振動機械等等
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