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PLC位控單元在精密磨削控制中的應(yīng)用


今世界上精密加工技術(shù)發(fā)展很快,新的加工方法和設(shè)備層出不窮,計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用使精密加工技術(shù)更為普及和多樣. 實(shí)現(xiàn)精密和超精密切削加工有三種方法: (1) 采用和研制高精度加工設(shè)備;(2) 采用新的切削工具材料; (3) 利用加工與測(cè)量控制一體化技術(shù). 前兩種方法成本較高,而后一種方法成本較低,具有廣闊的前景. 在后一種方法中,除了要保證刀具的精度、夾具的精度以及測(cè)量精度外,還有一項(xiàng)重要內(nèi)容就是微進(jìn)給機(jī)構(gòu)的精度及其控制精度. 筆者在控制精螺旋分料器密磨削的研究中,利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠作為進(jìn)給機(jī)構(gòu),在滾珠絲杠確定后,步進(jìn)電機(jī)的控制精度成為了主要矛盾.
 1  步進(jìn)電機(jī)自擊式破碎機(jī)的控制
  
  步進(jìn)電機(jī)在不失步的正常運(yùn)行時(shí),其轉(zhuǎn)角嚴(yán)格地與控制脈沖的個(gè)數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與控制脈沖的頻率成正比. 可以方便地實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制及調(diào)整和定位. 由于步進(jìn)電機(jī)和負(fù)載的慣性,它們不能正確地跟蹤指令脈沖的啟動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng),指令脈沖使步進(jìn)電機(jī)可能發(fā)生丟步或失步甚至無(wú)法運(yùn)行. 因此,必須實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電電機(jī)振動(dòng)機(jī)的自動(dòng)升降速功能. 為了實(shí)現(xiàn)速度的變化,輸入的位移脈沖指令相應(yīng)地要升頻、穩(wěn)頻、和降頻這些脈沖序列,可以由脈沖源加專用邏輯電路來(lái)產(chǎn)生,也可以由微型計(jì)算機(jī)產(chǎn)生. 對(duì)于脈沖源加邏輯電路構(gòu)成的控制器來(lái)說(shuō),控制邏輯是固定的,即控制電路一經(jīng)固定,其控制邏輯也就固定了.
  
  如果要改變控制邏輯和控制方案,必須改變電路結(jié)構(gòu)和元件參數(shù),而使用計(jì)算機(jī)控制,不必改動(dòng)硬件電路,只要修改程序,就可以改變控制方案. 且可以從多種控制方案中,選取一種最佳方案進(jìn)行控制和調(diào)節(jié). 也可以用同一套系統(tǒng)對(duì)不同控制方案的多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)控制. 利用計(jì)算機(jī)控制的形式煤倉(cāng)振打器也很多,本文介紹PLC位控單元對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制.
  
  2  PLC 系統(tǒng)組三次元振動(dòng)篩成及位控單元的工作原理
  
    本研究所利用的PLC 系統(tǒng)的組成包括如下七大模塊:電源,CPU ,位控單元, I/ O 單元,A/ D ,D/ A 單元,如圖石料破碎1 所示. 其中位控單元的主功能是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)(或伺服電機(jī)) 與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)結(jié)時(shí),輸出脈沖序列控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角. 進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以是2 軸型,也可以是4 軸型. 本文采用的是前者,即滾珠絲杠的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給,如圖2
  所示. 具體地說(shuō),位控單元實(shí)現(xiàn)速度以及位ZS直線振動(dòng)篩置的控制方法有多種,如E 點(diǎn)控制(單速度控制) ,如圖3(a) 所示;P 點(diǎn)控制(多級(jí)速度控制) ; 線性加/ 減速和S型加/ 減速,( a ) , ( b)為線性加/ 減速,S型如. 除此之外還有絕對(duì)位置控制和相對(duì)位置控制等. 表1 給出了E點(diǎn)控制不同模式的控制碼(P 點(diǎn)與其相同) .

 3  磨雙級(jí)破碎機(jī)削加工PLC 控制原理

如圖4 所示, PLC 可以控制變頻器、傳感器、步進(jìn)電機(jī). 總控制程序流程圖如圖5 所示. 其中兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)是利用PLC 的位控單元控制的. 在進(jìn)行精密磨削過(guò)程中,橫向進(jìn)給將是十分重要的,PLC 的位控單元能較精確地控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角,從而使?jié)L珠絲杠獲得精確定位. 由于PLC 位控單元的控制方法有多種,對(duì)于磨削加工來(lái)講,橫向進(jìn)給量不能大于215μm ,通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法可以找出最佳方案. 這里只通過(guò)一種控制方法來(lái)說(shuō)明位控單元的具體應(yīng)用. 首先,設(shè)置原點(diǎn),利用光柵尺粗對(duì)刀,測(cè)量出對(duì)刀位置距原點(diǎn)的距離. 為防滾珠絲杠出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,工作臺(tái)從原點(diǎn)出發(fā),經(jīng)過(guò)一段距離以后開始自動(dòng)加/ 減速. 此時(shí),只要給定起始速度,目標(biāo)速度,加速制砂機(jī)/ 減速時(shí)間以及位置要求值,并設(shè)  定控制碼即可實(shí)現(xiàn)上述功能,相關(guān)程序如圖6 所示. 如果假設(shè)滾珠絲杠的螺距為d ,步進(jìn)電機(jī)的步距角為α°;進(jìn)給速度為v (mm/ s) ;行程為s (mm) ;則要求的脈沖頻率(即程度中的目標(biāo)速度) 為f = 360 v/αd (Hz) ;總脈沖數(shù)(即程序中的位置要求值) 為F =360s/da(個(gè))

  4  KZS系列礦用篩采結(jié)束語(yǔ)

&nbs大型顎式破碎機(jī)p;


  
  PLC 位控單元具有運(yùn)行速度快、靈敏度高、精度高、編有軸螺旋輸送機(jī)程簡(jiǎn)單等眾多優(yōu)點(diǎn). 因此,它對(duì)于在精密加工領(lǐng)域的研究開發(fā)與應(yīng)用具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義.


&nbs回轉(zhuǎn)分級(jí)篩p;

&單段錘式破碎機(jī)nbsp;

此文關(guān)鍵字:破碎機(jī) 自擊式破碎機(jī)

相關(guān)產(chǎn)品

圓錐式破碎機(jī)
圓錐式破碎機(jī)廣泛應(yīng)用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學(xué)工業(yè)與硅酸工業(yè)中,適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
鄂式破碎機(jī)
鄂式破碎機(jī)具有破碎比大。鄂式破碎機(jī)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修簡(jiǎn)便、等特點(diǎn)。
細(xì)碎制砂機(jī)
細(xì)碎制砂機(jī)(pxj系列高效立軸沖擊式破碎機(jī))是結(jié)合反擊式破碎機(jī)、錘式破碎機(jī)的性能研制成果。
大型顎式破碎機(jī)
顎式破碎機(jī)(顎破)廣泛運(yùn)用于礦山、冶金、建材、公路、鐵路、水利和化工等多種行業(yè)。
錘式反擊破碎機(jī)
錘式反擊破碎機(jī)適用于破碎各種脆性材料的礦物,被破碎物料為煤、鹽、白亞、石膏、明礬、磚、瓦、石灰石等。
碎石機(jī)
圓錐式破碎機(jī)是常用碎石機(jī)設(shè)備廣泛應(yīng)用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學(xué)工業(yè)與硅酸工業(yè)中,適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
顎式破碎機(jī)
顎式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò)320兆帕的各種物料。
反擊式破碎機(jī)
反擊式破碎機(jī)產(chǎn)品配置在粗破碎機(jī)后,可破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò)320兆帕的礦石、巖石、具有處理量大、排料細(xì)的特點(diǎn)。
自擊式破碎機(jī)
自擊式破碎機(jī)適用于制作磨料、耐火材料、水泥、石英砂、鋼砂、爐渣粉、銅礦石、鐵礦石、金礦石、混凝土骨料、瀝青骨料等多種硬、脆物料的細(xì)碎與中碎。
制砂破碎機(jī)
制砂破碎機(jī),又名節(jié)能復(fù)合細(xì)碎機(jī),廣泛適用于各種巖石,磨料,耐火材料,水泥熟料,石英石,鐵礦石,混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細(xì)碎(制砂粒)。
反擊錘式破碎機(jī)
反擊錘式破碎機(jī)吸收了錘式與反擊式破碎機(jī)的優(yōu)點(diǎn),克服了各自的缺點(diǎn),推向市場(chǎng)以后深得用戶好評(píng)。反擊錘式破碎機(jī)可以破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò) 200Mpa 的各種物料,適于進(jìn)行粗、中、細(xì)碎作業(yè),處理粘濕物料也不易堵塞。
砂石生產(chǎn)設(shè)備
PCL直通沖擊式破碎機(jī)俗稱立式?jīng)_擊破,也就是制砂機(jī),是常用的砂石生產(chǎn)設(shè)備。
頁(yè)巖破碎機(jī)
頁(yè)巖破碎機(jī)主要用于粉碎煤矸石,爐渣,鋼渣,石灰石,焦碳,方鉛礦,菱鐵礦,閃鋅礦,褐鐵礦等。
立式復(fù)合破碎機(jī)
具有破碎比大、能耗小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作維修方便等特點(diǎn)。
巖石破碎機(jī)
巖石破碎機(jī)別名:反擊式破碎機(jī)。PF系列反擊式破碎機(jī)(反擊破)是一種新型高效率的巖石破碎機(jī),廣泛應(yīng)用于各種礦石破碎、鐵路、高速公路、能源、水泥、化工、建筑等行業(yè)。其排料粒度大小可以調(diào)節(jié),破碎規(guī)格多樣化。
旋回破碎機(jī)
旋回破碎機(jī)用于冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門的大型廠中,粗碎堅(jiān)硬、中硬的各種礦石和巖石。
顎式破碎機(jī)工作原理
顎式破碎機(jī)是利用兩顎板對(duì)物料的擠壓和彎曲作用 ,粗碎或中碎各種硬度物料的破碎機(jī)械。
小型錘式破碎機(jī)
PC小型錘式破碎機(jī)用于破碎各種中硬且磨蝕性弱的物料。
細(xì)碎破碎機(jī)
細(xì)碎破碎機(jī)適用于建材、礦業(yè)、冶金、化工工業(yè)破碎石灰石、熟料、煤及其它礦石。
細(xì)碎顎式破碎機(jī)
PEX型細(xì)碎顎式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò)320兆帕的各種物料。
碎石破碎機(jī)
碎石破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。目前常用碎石機(jī)械有鄂式碎石機(jī)、反擊式碎石機(jī)、錘式碎石機(jī)、沖擊式碎石機(jī)、輥式碎石機(jī)、復(fù)合式碎石機(jī)等。
四輥破碎機(jī)
四輥破碎機(jī)是一種冶金礦山設(shè)備配套中、細(xì)碎產(chǎn)品,也可通過(guò)調(diào)整上、下輥的間隙,破碎所需粒度的物料。
破碎機(jī)生產(chǎn)線
破碎機(jī)生產(chǎn)線由給料機(jī)、顎式破碎機(jī)、液壓圓錐破碎機(jī)、振動(dòng)篩、立式?jīng)_擊破碎機(jī)等主要設(shè)備組成,配合皮帶輸送機(jī)等可組成完整的石料生產(chǎn)線。
四齒輥破碎機(jī)
四齒輥破碎機(jī)適用于抗壓強(qiáng)度小于150Mpa、濕度小于20%的中硬度及軟物料的細(xì)碎及中碎作業(yè)。
雙級(jí)破碎機(jī)
雙級(jí)破碎機(jī)可以粉碎煤矸石,頁(yè)巖,爐渣,煤渣,礦渣,礦石,石頭與石灰石等100多種原料。
雙輥式破碎機(jī)
雙輥式破碎機(jī)(對(duì)輥式破碎機(jī)|對(duì)輥破碎機(jī)|雙輥破碎機(jī))適用于在水泥,化工,電力,冶金,建材,耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料,如石灰石,爐渣,焦炭,煤等物料的中碎,細(xì)碎作業(yè)。
雙齒輥式破碎機(jī)
雙齒輥式破碎機(jī)適用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)更適用于大型煤礦或選煤廠原煤(含矸石)的破碎。
石灰石破碎機(jī)
石灰石破碎機(jī)廣泛適用于花崗巖、玄武巖、石灰?guī)r、河卵石、水泥熟料、石英石、鐵礦石、鋁礬土等多種礦物的細(xì)式破碎。
濕煤破碎機(jī)
濕煤破碎機(jī)適用于煤炭,電力,科研等行業(yè)和部門破碎干燥或含有大于15%水分的煤炭,礦石,巖石或其它中等硬度物料。
破碎機(jī)器
PF系列反擊式破碎機(jī)器主要用于中碎,可破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò)320 兆帕的物料,適宜生產(chǎn)高等級(jí)公路、水電、建筑等行業(yè)用石料。
密封錘式破碎機(jī)
密封錘式破碎機(jī)常被用于對(duì)原材料的中碎和細(xì)碎,如煤、焦碳、石灰石、硫鐵礦、磷礦石、煤矸石等各種需要破碎的物料,廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)、建材行業(yè)。
錳鋼雙輥破碎機(jī)
錳鋼雙輥破碎機(jī)可供選礦、化工、水泥、耐火材料、磨料、建筑材料等工業(yè)部門中細(xì)碎各種高、中等硬度的礦石和巖石之用。
煤炭破碎機(jī)
煤炭破碎機(jī)可廣泛適用于水泥廠的生料、熟料細(xì)碎作業(yè),同時(shí)也可用于白云石、焦寶石、鉛鋅礦、蛇紋石、高爐渣、煤矸石、磷礦石等中等硬度物料的細(xì)碎作業(yè)。
鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)
鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)適用于復(fù)合肥生產(chǎn)中塊狀物的破碎,同時(shí)也廣泛用于化工、建材、礦山等行業(yè)。
立軸沖擊式破碎機(jī)
PCL立軸沖擊式破碎機(jī)是常用制沙機(jī)械,目前已經(jīng)替代錘式破碎機(jī)機(jī)、對(duì)輥破碎機(jī)、棒磨機(jī)等傳統(tǒng)設(shè)備,成為制沙行業(yè)的主流制沙設(shè)備。
立式復(fù)合式破碎機(jī)
立式復(fù)合破碎機(jī)是綜合國(guó)內(nèi)外同類破碎機(jī)技術(shù),對(duì)主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)研制而成的新型細(xì)碎、粗磨產(chǎn)品。
立式?jīng)_擊破碎機(jī)
PL立式?jīng)_擊破碎機(jī)廣泛用于水利水電、耐火材料、建筑、高等級(jí)公路、鐵路等行業(yè)的人工制砂作業(yè)。
礦山破碎設(shè)備
礦山破碎設(shè)備是指礦山設(shè)備中的選礦設(shè)備中的破碎機(jī)械-破碎機(jī)。礦山破碎設(shè)備廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。
可逆錘式破碎機(jī)
PCKW系列可逆錘式破碎機(jī)主要用途適用于破碎中等硬度脆性物料,如煉焦用煤、小塊石灰石、石膏、明礬、磚、瓦等。
剪切式破碎機(jī)
剪切式破碎機(jī)廣泛應(yīng)用于建材、冶金、礦山等行業(yè)物料的細(xì)碎。尤其適用于水泥熟料的細(xì)碎,以破代磨,以提高磨機(jī)產(chǎn)量。

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