可編程控制器（PLC）是一種以微處理器為核心的用于邏輯控制的專用計算機，它照顧到現(xiàn)場電氣操作和維護人員的技能習慣，以計算機軟件技術(shù)構(gòu)成人們慣用的繼電器模型，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，用戶不一定掌握多少計算機知識，根據(jù)PLC說明書的提示，就可以按照繼電器梯形圖和邏輯代數(shù)式來直接編程。因此，它具有繼電器電路的直觀性，方便易學，編輸送機鏈板程調(diào)試都很容易，破除了人們對“電腦”有神秘感的心理障礙，PLC技術(shù)又充分利用了微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，它可以自由地使用由計算機軟件構(gòu)成的內(nèi)部繼電器，計時器，計數(shù)器等邏輯功能，對輸入信號和內(nèi)部各繼電器，計時器，計數(shù)器的接點可多次調(diào)用，使編程更加靈活，它不因被控對象的程序改變而過多帶式輸送機械地更改硬件和聯(lián)線，往往只需修改用戶程序，即可滿足新的工藝要求，這是繼電器和順序控制器構(gòu)成的控制裝置所無法比擬的。在使用壽命方面，PLC也遠遠超過繼電器-接觸器控制系統(tǒng)。因此，使控制系統(tǒng)更加安全可靠，減少了因故障造成的停機時間，降低了維護費用，提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在自動模切機上對可編程控制器的應(yīng)用，證明了PLC技術(shù)必將在各行各業(yè)被廣泛應(yīng)用。

　　唐山玉印印刷機械有限公司的主導產(chǎn)品自動模切壓痕機，原采用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，由于該機自動化程度要求很高，電器元件很多，使得原系統(tǒng)龐雜，接線不便，安裝困難，可維護性較差，各種因素綜合作用，原機控制系統(tǒng)不太可靠，pxj立軸沖擊式破碎機調(diào)試也相當困難。同時，由于控制技術(shù)落后，使得整機檔次低，競爭能力不強，只能靠低售價（相對而言）占領(lǐng)市場，1989年8月始，經(jīng)與日本太陽公司合作，對其控制系統(tǒng)進行根本的改造，應(yīng)用了PLC技術(shù)，使自動模切壓痕機面貌煥然一新，大大提高了可靠性和自動化程度，消化吸收后，很快在系列機型（MY680A，MY720，MY920A，MY1020，TY輕型皮帶輸送機M1020）上遍地開花，結(jié)出累累碩果。為了便于介紹PLC在自動模切機上的應(yīng)用，先將自動模切機對電氣控制系統(tǒng)的要求簡單介紹一下：

　　該機要求具有自動給紙，自動模切，自動收紙，自動計數(shù)，故障停車報警，以及螺旋輸送設(shè)備各種安全保護等功能，現(xiàn)分析如下斗式輸送機：

　?。?）自動給紙：操作者將待加工的紙板碼好振動器堆放在給紙臺上，通過飛達吸嘴將紙板一張一張地送到輸紙板上，一張壓一張地隨傳送帶前進。隨著紙張不斷送出，紙堆高度逐漸管式輸送機降低，當?shù)偷侥骋桓叨葧r，通過自動升紙機構(gòu)使一接近開關(guān)動作，使電機帶動給紙臺升高，繼續(xù)給紙，如此循環(huán)不斷，直至將紙板全部送出，從而實現(xiàn)自動給紙。本部分還要求能手動上升，下降給紙臺。

　?。?）自動模切：輸紙傳送帶上的紙板到達模切部后，必須經(jīng)前擋規(guī)，側(cè)拉規(guī)給紙板定位，并且電氣檢測無誤后，由叼紙牙排上的叼紙牙將紙板帶到模切版下，通過曲軸四聯(lián)桿機構(gòu)，帶動下平臺合壓后加工完成，再由主鏈條帶動牙排將加鄂式粉碎機工后的紙板帶到收紙臺部位。

　?。?）自ZG系列防爆振動電機動收紙：加工后的紙板到達后，通過開牙機構(gòu)將叼紙牙打開，紙板落在收紙臺上，隨著不斷收紙，收紙臺上紙堆高度不斷增加，使得對射光電開關(guān)遮光動作，收紙臺自動下降一段距離，光電開關(guān)復(fù)位，如此循環(huán)不斷，實現(xiàn)自動收紙。

　?。?）自動計數(shù)立式粉碎機：紙板被牙排帶出模切部分后通過反射式光電開關(guān)檢測，再與調(diào)時光電開關(guān)配合，實現(xiàn)有紙時計數(shù)，無紙時不計數(shù)。另外還可設(shè)有預(yù)置計數(shù)器，到達預(yù)置數(shù)時，發(fā)出信號，在紙堆中插入紙條，以便后來按預(yù)置數(shù)包裝半成品。

　?。?）故障停車報警及安全保護設(shè)置：該機設(shè)有給紙超高，雙張，紙張歪斜，不到位，積紙，紙落，前后鎖版，前后窗，平臺抽出，收紙異常，左右鏈，油給料機壓異常等各種保護安全開關(guān)。這些開關(guān)中的任何一個發(fā)生故障均要求立即停車，每個開關(guān)動作后，在面板的模擬板上都有相應(yīng)的紅色二極管發(fā)出報警指示，便于操作者排除故障，縮短故障停機時間。另有其它諸多功能，限于篇幅，在此不作介紹。以上諸多功能，在未用PLC以前大部分均已實現(xiàn)，但就是不可靠，出了故障，維修困難。

&nbCSJ系列粗碎機sp;

 破石機;