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國(guó)內(nèi)首臺(tái)重型混聯(lián)機(jī)床研制成功


在國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目的支持下,清華大學(xué)與齊齊哈爾第二機(jī)床電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)(集團(tuán))公司日前聯(lián)合研制成功了移動(dòng)皮帶機(jī)我國(guó)首臺(tái)重型混聯(lián)機(jī)床XNZH2430。該機(jī)床具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究成果和核心技術(shù),是我國(guó)在“..

 在國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目的支持下,清華大學(xué)與齊齊哈爾第二機(jī)床(集團(tuán))公司日前聯(lián)合研制成功了我國(guó)首臺(tái)重型混聯(lián)機(jī)床XNZH2430。該機(jī)床具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究成果和振動(dòng)給料機(jī)核心技術(shù),是我國(guó)在“高振動(dòng)臺(tái)、精、尖”重大數(shù)控裝備研制上的一個(gè)突破。

   據(jù)介紹,該機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)振篩機(jī)研制成功,填補(bǔ)了我國(guó)在重型混聯(lián)機(jī)床研制領(lǐng)域的空白,對(duì)于提升我國(guó)新型結(jié)構(gòu)重型數(shù)控裝備的設(shè)計(jì)制造能力,具有重大理論意義和實(shí)用價(jià)值。

  據(jù)了解,XNZH2430重型混聯(lián)機(jī)床是面向我國(guó)制造業(yè)的關(guān)鍵基礎(chǔ)裝備需求,重點(diǎn)針對(duì)鄂式破碎機(jī)技術(shù)含量高,工序復(fù)雜的大型水輪機(jī)葉片、螺旋槳葉片等復(fù)雜曲面類零件的加工進(jìn)行研制開(kāi)發(fā)的。該機(jī)床從軟件開(kāi)發(fā)到硬件制造,不僅能夠滿足上述零件的曲面加工,還能用于軍工、航天航空、船舶、發(fā)電設(shè)備以及模具制造等行業(yè)大型關(guān)鍵精密零件的的三維空間曲面加工。

  并聯(lián)機(jī)床(又稱虛擬軸機(jī)床)是上世紀(jì)九十年代末興起的一種新型結(jié)構(gòu)機(jī)床,被稱作21世紀(jì)的新型加工設(shè)備,它克服了傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)的固有缺陷,在相同尺度范圍下,具有模塊化程度高、剛性好輸送裝置、運(yùn)動(dòng)部件重量輕、加速度大、加工精度易調(diào)整、加工精度高等優(yōu)點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工。而混聯(lián)機(jī)床則集中了并聯(lián)機(jī)床與串聯(lián)機(jī)床各自的優(yōu)勢(shì),在擁有并聯(lián)機(jī)床上述優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),具備了串聯(lián)機(jī)床加工工作空間大的特點(diǎn),使得混聯(lián)機(jī)床能夠在制造業(yè)中不斷獲得應(yīng)用。

  清華大學(xué)精儀系制造復(fù)合式制砂機(jī)所先進(jìn)制造裝備實(shí)驗(yàn)室在我國(guó)并聯(lián)機(jī)床發(fā)展過(guò)程中成果顯著,先后取得了數(shù)十項(xiàng)發(fā)明專利和科研成果,在新型結(jié)構(gòu)機(jī)床設(shè)計(jì)方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。在上世紀(jì)九十年代國(guó)際上并聯(lián)機(jī)床研究起步階段,實(shí)驗(yàn)室就獨(dú)自研制成功了我國(guó)第一臺(tái)STEWART式并聯(lián)機(jī)床VAMT1Y,隨后又與齊二機(jī)床等單位合作研發(fā)成功了XNZD2415、XNZD755等多臺(tái)并(混)聯(lián)機(jī)床,并實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用。

  XNZH2430重型混聯(lián)機(jī)床具有較大的工作空間,實(shí)現(xiàn)可換頭、可換擋和銑頭自動(dòng)識(shí)別控制系統(tǒng)等功能,具有良好的操作GS型香蕉型滾軸篩性能。機(jī)床的主體部分由兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)加一個(gè)移動(dòng)工作臺(tái)組成,兩個(gè)立柱加擺臂構(gòu)成的并聯(lián)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)主軸箱實(shí)現(xiàn)Y/Z兩個(gè)方向的移動(dòng),工作臺(tái)能實(shí)現(xiàn)X方向移動(dòng),X、Y、Z3個(gè)移動(dòng)方向最大加工空間為:8000mm×3000mm×2500mm。機(jī)床的剩余加工自由度由安裝在主軸箱下方的銑頭完成,可換銑頭有3個(gè):A/C軸擺角銑頭、立銑頭、直角銑頭。在使用A/C軸擺角銑頭時(shí),可增加兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的加工自由度,實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)角加工范圍為:A軸擺角±95°,C軸轉(zhuǎn)角±185°,此時(shí)機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng),能夠完成上述全尺寸空間的復(fù)雜曲面加工。在換用立銑頭和直角銑頭時(shí),則能完成普通數(shù)控龍門銑床的所有功能,具有良好的通用性。另外機(jī)床的主軸箱有低、高速兩擋,能夠根據(jù)加工需要自動(dòng)換擋,主軸箱同時(shí)連接并聯(lián)機(jī)構(gòu)的擺臂、主軸電機(jī)以及銑頭,巧妙的設(shè)計(jì)能在箱體高速移動(dòng)的同時(shí)保證主軸傳動(dòng)鏈的平穩(wěn)傳動(dòng)。

pxj立軸沖擊式破碎機(jī) (源自:轉(zhuǎn)載)
  據(jù)悉,該機(jī)床的控制系統(tǒng)為清華大學(xué)自主研發(fā)的VACS6機(jī)床控制系統(tǒng),此系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)基于礦石粉碎機(jī)linux平臺(tái),具有高實(shí)時(shí)性,能滿足快速切削加工時(shí)對(duì)六個(gè)軸的實(shí)時(shí)控制需求。VACS6控制系統(tǒng)還能根據(jù)識(shí)別的當(dāng)前銑頭信息自動(dòng)載入相應(yīng)的控制模塊,登入相關(guān)操作界面,極大地簡(jiǎn)化了操作程序。為保證加工的高精度,該控制系統(tǒng)能在完成對(duì)機(jī)床進(jìn)行標(biāo)定后,方便地對(duì)控制算法中用到的機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行修改,對(duì)當(dāng)前誤差進(jìn)行補(bǔ)償。

  業(yè)界人士認(rèn)為,XNZHTD皮帶輸送機(jī)2430重型混聯(lián)機(jī)床的研制成功,標(biāo)志著我國(guó)在重型高精度加工設(shè)備方面的突破,必將推動(dòng)我國(guó)重型高精度機(jī)床研制的更好更快發(fā)展。


鏈板 (源自:轉(zhuǎn)載)

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dma電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、糧食、機(jī)械等行業(yè),可將顆粒狀、粉狀物料均勻、連續(xù)、定量地送至受料裝置。dma電磁振動(dòng)給料機(jī)特別適用于自動(dòng)配料、定量包裝、生產(chǎn)流程自動(dòng)化、給料精度要求高的場(chǎng)合。
微型電磁振動(dòng)給料機(jī)(電磁振動(dòng)給料機(jī))
微型電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于輕工、化工、糧食加工、商業(yè)等行業(yè),用于粉狀、顆粒狀物料的給料、配料及定量自動(dòng)包裝等生產(chǎn)流程中,并可實(shí)現(xiàn)集中控制和自動(dòng)控制。與其它形式給料機(jī)相比,具有體積小、選題輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耗電省、可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)給料量等特點(diǎn)。
稱重給料機(jī)
廣泛用于冶金、電力、煤炭、化工、水泥、輕工等行業(yè)。
電磁振動(dòng)給料機(jī)(微型電磁振動(dòng)給料機(jī))
電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、建材、輕工、化工、電力、機(jī)械、糧食等各行各業(yè)中,用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉(cāng)或漏斗中均勻連續(xù)或定量地給到受料裝置中去。
微量給料機(jī)
由儲(chǔ)料筒、翻料裝置、給料螺旋組成。根據(jù)物料性狀,可配彈簧螺旋、槳葉螺旋、帶式螺旋或滿面螺旋,即使是流動(dòng)性很差的物料,也能均勻給料;采用特殊減壓措施,可以基本消除因堆積密度大而產(chǎn)生的流量變化影響;軸封效果好,使用壽命長(zhǎng)??梢耘渥冾l調(diào)速器,也可配調(diào)速電機(jī)。
葉輪給料機(jī)
葉輪給料機(jī)的出力是按一定的容積比重確定的。因此對(duì)于建材、冶金、化工、民用等部門的制粉系統(tǒng),也可根據(jù)技術(shù)性能廣為選用,歡迎訂貨。
立式圓盤給料機(jī)
立式圓盤給料機(jī)主要組成部件有:驅(qū)動(dòng)裝置(含電機(jī)、立式減速器、聯(lián)軸器)料套裝置、給料圓盤主機(jī)、料罩等四部份組成。
圓盤式給料機(jī)
圓盤式給料機(jī)為容積式計(jì)量的給料設(shè)備,它能均勻、連續(xù)地將物料喂送到下一道工序,并且能夠承受較大的倉(cāng)壓。
帶式給料機(jī)
給料機(jī)是一種比較短的輸送設(shè)備,用在貯倉(cāng)、筒倉(cāng)或料斗的底部排出物料,并將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送機(jī),或者用來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入加工設(shè)備的物料量,例如破碎機(jī)、篩分設(shè)備、冷卻機(jī)、干燥機(jī)或其他類型的設(shè)備。又如,帶式輸送機(jī)是一種連續(xù)輸送散狀固體物料的設(shè)備,當(dāng)它能以最大設(shè)計(jì)速度均勻裝載時(shí),系統(tǒng)就能達(dá)到最大的生產(chǎn)率。
電機(jī)振動(dòng)輸送機(jī)(DZS型)
DZS型電機(jī)振動(dòng)輸送機(jī)、輸送槽為U形槽和管形兩種。
電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)
電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、建材、化工、電力、糧食等行業(yè),用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉(cāng)或其它貯料設(shè)備中均勻、連續(xù)或定量地給到受料設(shè)備中,適應(yīng)于自動(dòng)配料、定量包裝和自動(dòng)控制。
電磁電機(jī)振動(dòng)給料機(jī).
電磁電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)具有體積小、噪音低、重量輕、工作頻率高、耗電少、可用于自動(dòng)控制的流程中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程自動(dòng)化。 無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)給料量,可在額定電壓、振幅條件下頻繁啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),安裝維修方便。
微型電振給料機(jī)
微型電振給料機(jī)廣泛應(yīng)用于輕工、化工、糧食加工、商業(yè)等行業(yè),用于粉狀、顆料狀物料的給料、配料及定量自動(dòng)包裝等生產(chǎn)流程中,并可實(shí)現(xiàn)集中控制和自動(dòng)控制。
輸煤皮帶機(jī)
TD皮帶輸送機(jī)(TD型通用固定式帶式輸送機(jī))的特點(diǎn)是托輥安裝在固定的機(jī)架上,機(jī)架是落地式的,是一種常用的輸煤皮帶機(jī)。
同步慣性給料機(jī)
同步慣性給料機(jī)廣泛用于礦山、冶金、煤炭、建材、輕工、化工、電力、糧食等行業(yè)中,用以把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉(cāng)或漏斗中均勻連續(xù)或定量地給到受料裝置中去。
伸縮式皮帶輸送機(jī)(伸縮式皮帶機(jī))
伸縮式皮帶輸送機(jī)(伸縮式皮帶機(jī))普遍應(yīng)用于港口、碼頭、車站、機(jī)場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。
電磁給料機(jī)
電磁給料機(jī)是一種新型給料設(shè)備,在水泥、礦山、冶金、煤炭、化工、陶瓷、糧食,電力等工礦企業(yè)中已被廣泛地應(yīng)用。
槽式給料機(jī)
槽式給料機(jī)適用于金屬、非金屬物料的短距離運(yùn)輸。槽式給料機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、化工、煤炭、礦山及水利水電工程等部門,將塊狀及顆粒狀物料由貯料倉(cāng)給料,送到各種不同的受料裝置。
篩粉機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)振篩機(jī)(拍擊篩)可篩分多種特性物料的產(chǎn)品。適用于普通磨料粒度組成檢查和超硬材料生產(chǎn)分級(jí)及粒度組成檢查。
震動(dòng)給料機(jī)
震動(dòng)給料機(jī)又稱震動(dòng)喂料機(jī)。該機(jī)采用雙激振器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),保證設(shè)備能承受大塊物料下落的沖擊,給料能力大。在生產(chǎn)流程中可以把塊狀、顆粒狀物料從貯料倉(cāng)中均勻、定時(shí)、連續(xù)地給到受料裝置中去,從而防止受料裝置因進(jìn)料不均而產(chǎn)生死機(jī)的現(xiàn)象,延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命。
振動(dòng)給料機(jī)
振動(dòng)給料機(jī)又稱振動(dòng)喂料機(jī)。振動(dòng)給料機(jī)在生產(chǎn)流程中,可把塊狀、顆粒狀物料從貯料倉(cāng)中均勻、定時(shí)、連續(xù)地給到受料裝置中去,在砂石生產(chǎn)線中可為破碎機(jī)械連續(xù)均勻地喂料,并對(duì)物料進(jìn)行粗篩分,廣泛用于冶金、煤礦、選礦、建材、化工、磨料等行業(yè)的破碎、篩分聯(lián)合設(shè)備中。..
皮帶機(jī)
皮帶機(jī)是皮帶輸送機(jī)的簡(jiǎn)稱,皮帶機(jī)運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品,既可輸送各種散料,也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨,用途廣泛。
皮帶稱重給料機(jī)
皮帶稱重給料機(jī)專用于各種散狀物料的給料,在給料過(guò)程中對(duì)其物料進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱量、累計(jì)和流量控制,廣泛地應(yīng)用于電力、冶金、建材、化工、食品等行業(yè)各種散狀物料的稱重給料。
圓盤給料機(jī)(DK、DB型)
圓盤給料機(jī)是一種使用廣泛的連續(xù)式容積加料設(shè)備,能均勻連續(xù)地將物料喂送到下一設(shè)備中,喂料量可以調(diào)節(jié),可喂送粉狀、小塊狀的物料(如煤粉、粘土等),是一般磨機(jī)、烘干機(jī)的常用配套設(shè)備。其中,DK型為吊開(kāi)式,DB型為吊閉式。
剛性葉輪式給料機(jī)(GY型)
GY型剛性葉輪式給料機(jī)用于將上部料倉(cāng)中的干燥粉狀物料或小顆粒物料連續(xù)、均勻地喂送到下一設(shè)備中去。本給料機(jī)廣泛適用于水泥、建材、化工、冶金及輕工業(yè)等部門物料輸送系統(tǒng)作給料設(shè)備之用。GY型剛性葉輪式給料機(jī)是一種定量給料設(shè)備。
礦用皮帶機(jī),礦用皮帶輸送機(jī)
礦用皮帶輸送機(jī)(礦用皮帶機(jī))廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、化工、鑄造、建材等行業(yè)的輸送和生產(chǎn)流水線以及水電站建設(shè)工地和港口等生產(chǎn)部門。
葉輪給料機(jī)(GF型)
葉輪給料機(jī)的出力是按一定的容積比重確定的。因此,對(duì)于建材、冶金、化工、民用等部分的制粉系統(tǒng),也要根據(jù)技術(shù)性能廣為選用。
給料機(jī)械
BW 型鏈板式給料機(jī)(簡(jiǎn)稱板喂機(jī))是一種散狀物料給料機(jī)械,把間歇式給料轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)性給料。
膠帶機(jī)
膠帶機(jī)(皮帶機(jī))是皮帶輸送機(jī)的簡(jiǎn)稱,皮帶機(jī)運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品,既可輸送各種散料,也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨,用途廣泛。
電機(jī)振動(dòng)
電機(jī)振動(dòng)輸送機(jī)可設(shè)置多層輸送或加層篩網(wǎng),配用變頻調(diào)速器,可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行中調(diào)速。
電磁振動(dòng)給料機(jī)(DMA)
DMA電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、糧食、機(jī)械等行業(yè),可將顆粒狀、粉狀物料均勻、連續(xù)、定量地送至受料裝置。特別適用于自動(dòng)配料、定量包裝、生產(chǎn)流程自動(dòng)化、給料精度要求高的場(chǎng)合。
中型板式給料機(jī)
中型板式給料機(jī)系間歇給料機(jī)械,適用于短距離輸送給料粒度400mm以下的塊狀物料。在礦山、選廠、化工、水泥、建材等部門,廣泛用于從儲(chǔ)料倉(cāng)往破碎、運(yùn)輸?shù)葯C(jī)械作均勻間歇給料。
輕型板式給料機(jī)
輕型板式給料機(jī)系連續(xù)給料機(jī)械,適用于短距離輸送給料粒度160mm以下的塊狀物料。
重型板式給料機(jī)
重型板式給料機(jī)是運(yùn)輸機(jī)械的輔助設(shè)備,該機(jī)在大型選礦廠破碎分級(jí)車間及水泥、建材等部門,作為料倉(cāng)向初級(jí)破碎機(jī)連續(xù)和均勻給料之用,也可用于短距離輸送粒度與比重較大的物料。
電磁振動(dòng)給料機(jī)GZ2F
電磁振動(dòng)給料機(jī)GZ2F廣泛使用在冶金、煤炭、電子、機(jī)械、化工、建材、輕工、糧食等工礦企業(yè)中,在生產(chǎn)流程中,用于反塊狀、顆粒狀、粉狀物料從貯料倉(cāng)或漏斗中定量、均勻、連續(xù)地給到受料裝置中去。

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振動(dòng)電機(jī)
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大傾角皮帶機(jī)

砂石生產(chǎn)設(shè)備

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